內(nèi)毛刺技術難度大，由于去內(nèi)毛刺的裝置在鋼管內(nèi)部，工作環(huán)境很差，看不見，摸不到，它受到帶鋼精度、機組設備精度、成形工藝、焊縫形狀等影響，往往得不到外毛刺裝置有一把刨刀和二把刨刀型式，用一把刨刀要停機換刀，而用二把刨刀毛刺，換刀可不需停機。內(nèi)毛刺，通常是在連續(xù)焊管生產(chǎn)線上，也可以采用離線方法。

　　毛刺寬度通常在0.5～3㎜左右，內(nèi)毛刺高度是不均的，一般為0.2～0.6㎜。個別高度可達1㎜以上。外毛刺一般用刨削法，而內(nèi)毛刺在鋼管內(nèi)空間小，技術難度增加。由于內(nèi)毛刺的存在，當鋼管再進行冷拔或冷軋精加工時，會在鋼管內(nèi)表面形成裂紋、折疊或劃痕。因此對于焊管，不內(nèi)毛刺就無法達到內(nèi)表面質(zhì)量要求，也無法進行后步工序加工。內(nèi)毛刺方法，目前主要有以下幾種方法：

　　切削法：該方法是利用伸進管內(nèi)固定刀刃或旋轉切削頭，對毛刺進行切削。

　　輾壓法：該方法是利用伸進管內(nèi)的滾壓裝置，使內(nèi)毛刺產(chǎn)生塑性變形，達到減薄內(nèi)毛刺高度的效果。

　　拉拔法：鋼管通過模具時，在浮動塞的環(huán)形刀刃作用下，鋼管內(nèi)毛刺。

　　氧化法：鋼管焊接開始時，用通氣噴嘴向內(nèi)焊縫噴射氧氣流，利用焊縫焊接余熱，使內(nèi)毛刺加速氧化，并在氣流沖出下脫落。