目前工程中使用的鋼管結(jié)構(gòu)可按截面形狀、結(jié)構(gòu)形式和制作方法進行分類。按截面形式，鋼管結(jié)構(gòu)可分為圓管結(jié)構(gòu)（CHS）、方（矩）形管結(jié)構(gòu)（RHS）和其他形狀三類。由于在外表和受力性能方面的優(yōu)越性，圓管結(jié)構(gòu)和方管結(jié)構(gòu)的應(yīng)用廣。按結(jié)構(gòu)形式來分，鋼管結(jié)構(gòu)可分為網(wǎng)架（網(wǎng)殼）、桁架、框架和鋼管混凝土結(jié)構(gòu)四種。鋼管結(jié)構(gòu)形式是指采用圓管和方管作構(gòu)件，管與管之間通過相貫焊接連接的形式。按制作方法來分，鋼管結(jié)構(gòu)可分為熱軋鋼管結(jié)構(gòu)、冷軋鋼管結(jié)構(gòu)、焊接鋼管結(jié)構(gòu)三種。熱軋鋼管壁厚較厚、制作成本高，冷軋鋼管壁厚相對較薄。
　　圓管和方（矩）形鋼管結(jié)構(gòu)的特點如下：圓管和方（矩）形截面都具有雙軸對稱、截面形心和剪心重合等特點；圓管和方管截面，截面慣性矩對各軸相同，作為受彎和受壓構(gòu)件的優(yōu)勢突出；截面閉合，抗扭剛度大、板件局部穩(wěn)定好，尤其是圓管截面，截面的極軸分布均勻，抵抗扭矩特別；外觀簡潔、平滑，桿件可直接焊接于同一點，可不用節(jié)點板，以節(jié)省鋼材。
　　相比于普通的鋼結(jié)構(gòu)，鋼管結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢如下：一、相比于普通開口截面形式的型鋼而言，圓管和方（矩）形截面具有表面平整、無死角和外表面積小等特點，這樣有利于節(jié)省和涂料，便于除塵。二、鋼管截面的風(fēng)阻力系數(shù)小，應(yīng)用于暴露在流體（如風(fēng)、水流）中時有著顯著的優(yōu)點。三、鋼管結(jié)構(gòu)的內(nèi)部空間可利用。例如填充混凝土（鋼管混凝土結(jié)構(gòu)），不僅能提高構(gòu)件的承載力，而且還能延長構(gòu)件的耐火（平均可達2小時）；管內(nèi)注水，可利用內(nèi)部水循環(huán)進行。四、管內(nèi)能夠傳輸液體，目前已根據(jù)該特點了輸油管橋、排雨水管等。五、管內(nèi)還可以放預(yù)應(yīng)力索，施加體內(nèi)預(yù)應(yīng)力